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igv无人叉车运输设备(无人叉车选择汇聚自动化叉车agv)

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-06-24 15:15   来源:baidu   作者:baidu   浏览次数:263

一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备的制作方法


包装行业专用高速IGV无人叉车运输设备


技术领域


1、本实用新型涉及IGV汽车技术领域,特别是包装行业专用高速IGV无人叉车运输设备。


后台技术:


3、现有技术中,高速IGV无人叉车采用计算机控制。但是,装载货物后,必须启动和停止无人叉车,将货物运输到指定位置。启动和停止很容易导致货物不稳定。运输过程中会有振动,也会导致货物移位,容易导致货物从叉车上掉落,稳定性不理想。


技术实施要素:


4、解决技术问题


5、针对现有技术的不足,本实用新型为包装行业提供了一种专用的高速IGV无人叉车运输设备,解决了将货物装载到指定位置后,需要启动和停止无人叉车将货物运输到指定位置的问题。问题启动和停止容易导致货物不稳定,在运输过程中会产生振动,也会导致货物流失。


6、技术方案


7、为实现上述目标,以下实用新型提供了以下技术解决方案:包装行业高速IGV无人叉车运输设备,包括IGV小车、安装在IGV小车前端的叉架、叉架中的侧限机构。侧限机构具有宽度调节机构;


8、侧挡板机构包括一对主动侧挡板和多对动态侧挡板。主动侧挡板和动态侧挡板之间有多个第一连杆;


宽度调节机构包括一对主动臂和多对主动臂。两个主动臂的相对端配有变速器螺纹孔。内墨与轴承座固定。轴承座内部安装有轴承,轴承内部安装有一个连接双向螺钉,双向螺钉面与运动齿轮固定,并从运动齿轮侧面与主动齿轮连接,以驱动齿轮的齿轮。端子与第一驱动电机固定。


10、优选地,驾驶员侧挡板和动态挡板通过第一连接固定,多个摆动挡板也通过第一连接固定。


11、优选地,一对主动动臂与货叉内壁滑动,其中大部分与动臂内壁和货叉内壁连接。


12、优选地,双向螺钉与轴承内壁固定,轴承外壁与轴承座连接。


优选地,所述双向螺钉与所述主动螺纹孔匹配,所述主动螺纹孔通过所述主动螺纹孔与所述主动臂相螺纹连接。


14、优选地,主动侧挡板和动态侧挡板的侧面在主动侧挡板上的滑动内旋转连接上设置滑动旋转。表面上有一个活动螺母,它是端部限位螺钉的第二个驱动电机。


15、最好从动态侧挡板连接滑块和导向块。


优选地,第二连杆固定在前挡板之间。


17、可供资影响


18、本实用新型为包装行业提供了一种专用高速IGV无人叉车运输设备。其有益效果如下:


IGV小车通过侧限机构装载货物,然后第一个驱动电机驱动主动齿轮旋转。主动齿轮从运动齿轮驱动齿轮旋转,双向螺杆旋转从运动齿轮驱动。双向螺钉旋转驱动主动电机臂通过主动螺纹孔移动,主动移动臂从移动臂驱动。主动电机臂和移动臂驱动主动侧挡板和来自侧护罩的侧护罩,并从侧面保护货物,以改进货物,以改进货物,以改进货物,以改进货物,以改进货物。货物在运输过程中的稳定性。


20、通过设置前挡板,第二驱动电机带动前挡板螺钉旋转,前挡板螺钉旋转带动移动螺母移动,移动螺母带动前挡板移动,防止IGV公司小车停止时货物因惯性而前倾,进一步提高稳定性。


绘画


21、图1是本实用新型的总体结构图;


22、图2是新使用的新侧机构的结构图;


23、图3是本实用新型两主动臂连接结构的结构示意图;


图4显示了动态新驱动器的内部结构和动态侧挡板的内部结构。


25、图中:1IgV车;2叉架;3侧齿轮机构;4、投标调整机制;5主动激励臂;6来自运动臂;7主动侧挡板;8第一连杆;9个变速箱蜗壳孔;10个双向螺钉;11轴承座;12连接轴承;13来自移动齿轮;14第一驱动电机;15来自动态侧挡板;16滑动滑块;17停止螺钉;18移动螺母;在20秒内驱动电机;21个导轨;22第二个连杆。


详细方式


26、根据本实用新型实施例附图,新实施例的技术方案清晰完整。显然,所描述的实施例只是这个实际的新实现示例的一部分,而不是所有实施例。基于实际的新实施例,本领域普通技术人员未进行创造性工作而获得的所有其他实施例均属于本实用新型的保护范围。


27、如图1-4所示,本实用新型提供了一种技术解决方案:一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备,包括IGV车1,可以通过计算机运输到指定地点运输货物。IGV轿厢1的前端装有货叉2,货叉2装有侧限机构3,以限制装载在货叉2上的货物的侧限,防止货物从货叉2上掉落。性别,侧限机构3安装有宽度调节机构


4、侧齿轮3的宽度可根据货物运输的宽度进行调整,扩大适应范围;


侧挡板3包括一对驱动侧挡板7和多个驱动侧挡板15。驾驶员侧挡板7和动态侧挡板15之间有多个第一连杆8。使用驾驶员侧挡板7和动态侧挡板15屏蔽和保护货物在过程中不受侧面稳定性的影响;


宽度调节机构4包括一对主动臂5和多对主动臂6。两个主动臂5的相对端具有变速箱螺纹9。叉架2与轴承座11固定。轴承座11与轴承12固定,连接轴承12支撑双向螺钉10,双向螺钉10旋转。用一个双向螺钉10连接轴承12内部安装,双向螺钉10的表面与运动齿轮13固定,从运动齿轮13的一侧到主动齿轮啮合,主动齿轮的端部与第一驱动电机14固定,第一驱动电机14可通过第一驱动电机14驱动转动主动齿轮。旋转主动齿轮驱动盘车齿轮13,旋转齿轮13驱动双向螺钉10旋转,双向螺钉10的旋转驱动主动臂5通过经过的主动螺钉孔9移动,主动移动臂5从移动臂6驱动,从而可以调整宽度以适应不同宽度的货物。


30、此外,驾驶员侧挡板7和动态侧挡板15通过第一连杆8固定,多运动侧挡板15也通过第一连杆8连接,从而驱动侧挡板7可供侧挡板7使用。当从动态侧挡板15移动时,驱动其移动。


此外,一对主动臂5以滑动方式连接到叉架内壁中叉架2的内壁。在叉架2上滑动,以提高运动稳定性。


32、另外,双向螺杆10与轴承12的内壁固定,轴承12的外壁与轴承座11固定,使双向螺杆10旋转,对双向螺杆10有良好的支撑。


33、此外,双向螺钉10与主动螺纹9相匹配,主动螺纹9将双向螺钉10与主动螺纹5相螺纹和主动摆臂5相连接,从而使双向螺钉10能够与主动螺纹9协调,在旋转时驱动主动移动臂5。


此外,在驱动侧挡板7的一侧和动态侧挡板15的一侧有滑柄16,驱动侧挡板7上的滑块16与前止动螺钉17连接。该表面通过活动螺母连接到18个螺纹,前止动螺钉17的端部与第二驱动电机20固定,前止动螺钉17通过第二驱动电机20驱动器旋转。移动螺纹18的移动到移动驱动器19的移动,以防止IGV小车停止时货物因惯性而前倾,进一步提高稳定性。


35、另外,动态侧挡板15上的滑块16与导向块21的内部滑动连接连接,导向块21的端部与前挡板19固定。板19挡住货物前部以提高稳定性。


此外,第二连杆22固定在多个前挡板19之间,使得多个前挡板19可以同时移动。



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